混凝土泵车的发动机（动力）除驱动泵车行驶外，在作业中也利用汽车发动机的动力驱动各工作装置，充分利用汽车动力，但也有些混凝土泵车由于不易取汽车的发动机动力，或大型、超大型臂架（如半挂汽车列车泵车）需要的驱动功率较大，汽车发动机不能满足而另配发动机来驱动专用工作装置。
泵送装置为活塞式混凝土泵，利用液压缸来驱动混凝土缸活塞作往复运动，与料斗、分配阀配合完成吸入和排除混凝土，以达到输送目的。
布料装置为臂架式，能够在一定范围内的垂直和水平方向进行输送和浇灌混凝土，可减少辅助人员，降低劳动强度，提高施工效率，并且使混凝土浇灌均匀、平整、密实，提高混凝土浇灌品质。
从结构上说这个混凝土输送泵是在一个圆筒形的壳体里面安装一根螺旋推进杆，由螺旋杆的旋转推进混凝土的料槽底部的混凝土进入圆筒泵壳内，其工作情形就像我们在家里用小型绞肉机一样，一边加料，一边出来。所不同的是混凝土泵的前端没有刀具和孔板。由于混凝土泵的特殊工作条件，它的工作对象是混了水泥的石块，所以要求泵体圆筒和螺杆必需由高硬度，高耐磨材料造成。
再说混凝土泵车的部件由以下四大部分组成：
1 车载的泵体和底盘料斗。
2 输送水泥的臂肘式折叠管路，由输送高度决定折叠的段数。
3 泵车的动力部分，其动力部分又有两个分支。其一是提供混凝土泵运转的部分，假如使用电机，大约是四十到六十千瓦的样子或者更高。其二是需要支撑起折叠输送管的液压系统这一部分耗能较小。
第4 部分泵车的操作系统及辅助小设备。
