混凝土泵车主液压系统功能是使主液压缸和分配阀换向液压缸工作，并通过控制元件使各液压缸的动作顺序进行，保证正常泵送混凝土。主液压泵采用的是手动伺服恒功率标量柱塞泵。主溢流阀调定系统的压力为28MPa。顺序阀是保证主液压泵排出的压力油首先经先导性减压阀和混凝土分配阀换向阀(二位四通液控阀）供蓄能器和驱动混凝土分配阀换向液压缸动作。
当主液压缸活塞行程达到终点时，撞块撞击先导换向阀换向，控制油路使换向阀和主换向阀先后换向。快速释放蓄能器中的压力油，为混凝土分配阀换向液压缸迅速动作提供液压能。蓄能器中的压力下降到不能维持顺序阀打开和供给换向液压缸动作时，顺序阀关闭，这样顺序阀完成一个启闭工作循环。
