一般混凝土泵车的特性任意型而异，在选择型号时除优先选择考虑到水泥的混凝土浇筑量外，还应当考虑到工程施工建筑的种类和构造、工程施工规定、施工工地情况和周边环境等影响因素。
混凝土浇筑要求
混凝土泵车的选型应根据混凝土工程对象、特点、要求的较大输送量、较大输送距离、混凝土建筑计划、混凝土泵形式以及具体条件行综合考虑。
建筑的类型和结构
混凝土泵车的性能随机型而异，选用机型时除仅考虑混凝土浇筑量以外，还应考虑建筑的类型和结构、施工技术要求、现场条件和周围环境等。通常选用的混凝土泵车的主要性能参数应与施工需要相符或稍大，若能力过大，则利用率低；过小，不仅满足不了施工要求还会加速混凝土泵车的损耗。
施工适应性
由于混凝土泵车具有灵活性，而且臂架高度越高，浇筑高度和布料半径就越大，施工适应性也越强，放在施工中应尽量选用高臂架混凝土泵车。臂架长度 25 ~ 43m 的混凝土泵车是市场上量大面广的产品。长臂架混凝土泵车将成为施工中的主要机型。此外，由于混凝土泵车受汽车底盘承载能力的限制，臂架高度超过 42m 时造价增加很大，且受施工现场空间的限制，故一般很少选用。
