混凝土天泵控制器的控制系统已从初期的继电器控制方式升级到可编程序控制器控制（PLC），包含文本显示器、遥控器控制、单侧作业控制、防倾翻保护控制、智能臂架系统控制等等。下面对其进行介绍：
文本显示器：起到控制分动箱速度、排量、泵送时间及各种信息提示的作用。
遥控器：由发射器和接收器组成，对整个泵车进行命令发射和接收。当遥控距离100m以上，能实现各臂架快慢速控制；正泵、反泵、泵送排量调节；发动机转速控制和紧急停止；自动转换搜频功能，避免多台车同时作业和其它无线电信号的干扰。
单侧作业控制:狭小的场地单侧作业施工时，控制系统可锁定回转范围进行单侧施工，（此时只须单侧支腿全部展开）
防倾翻保护：支腿展开后能自动对地面、支腿位置及整机水平等进行一系列检测，一旦发现有问题将会报警并锁住臂架使其不能动作泵车不稳定时，臂架将会自动停止向危险方向的运动，同时发出警示，较大限度保障安全。
控制智能臂架系统：通过检测位置的角度传感器闭环控制每一节臂和回转中心。操作时，可给出泵车臂架末端出料口位置实现多节臂的协调动作。也可以通过预先设定臂架末端出料口的移动路线，按照记忆的过程运动到终点位置，实现自动连续布料。PS：如存在障碍物，通过输入一定的数据，限制整个上装的工作范围，自动避开障碍物。
