混凝土泵车是规定可以在公路上行驶的工程机械，为了确保驾驶人员和其他人员的安全，我们需要了解泵车运输和驾驶方面的一些安全常识，因此遵循一些原则是非常重要的。那么混凝土泵车行驶前必须遵循什么原则呢？具体来说，可以从以下几个方面进行：
1、确定泵车臂架己经完全收拢并己固定，否则不得上路行驶；
2、检查混凝土泵车支腿是否都收回到位，并且支腿锁是否锁紧；
3、检查泵车油箱、水箱的关闭和密封情况，不允许有泄漏情况发生；
4、对混凝土泵车底盘进行安全检查（如刹车系统、转向系统、照明系统和胎压等）；
5、观察整车重量；
6、检查泵车轮胎面，如是双轮胎，检查之间是否夹有杂物；
7、检查整车附件是否固定在安全位置；
8、将底盘切换至行驶状态。
